北斗衛星高精度打藥流量控制系統

一、系統介紹

  打藥機是使用范圍非常廣的一種農業機械，隨著精準農業的迅速發展，傳統的打藥機(車）并不能很好的滿足現在農業的需要，傳統的打藥機在作業過程會出現很多問題，不僅功效低，勞動強度大，更為嚴重的是會造成很大程度的藥液浪費以及環境污染。隨著精準農業的迅速發展，農業已經走向智能化、自動化的時代，打藥流量控制系統就是為了解決現有打藥作業現狀而研發出來的一套系統，通過該系統能夠提高作業效率，降低勞動強度，減少藥液的浪費，保障農戶的收入。

二、系統組成

  易如智能打藥機流量控制系統是一套機電液一體化的流量控制系統，利用北斗衛星導航系統的定位及速度等信息，結合壓力傳感器、流量計等傳感器信息，通過控制器自動化、智能化的方式控制開關閥、比列閥等，進一步實現打藥機精確，精準流量控制。

系統包括：一體機北斗/GNSS顯示終端、控制器、壓力傳感器、流量計、若干流量閥組等等組成。

三、系統特點

1、可以根據需要隨便關閉和開啟某一路打藥機噴桿，根據不同的打藥機可以選配控制閥；

2、系統通過北斗衛星定位系統的坐標及速度信息，實現不同速度流量精確自動控制；

3、可以根據需要設置每畝打藥量，系統將精確自動控制； 

4、厘米級定位精度，可以實現精確的輔助導航，顯示偏離中心情況，減少漏噴和重復噴灑；

5、作業質量評估（重復面積、流噴面積），提升作業質量，降低勞動強度；

6、實時繪制作業軌跡，顯示作業規矩面，顯示重復及漏噴情況；

7、實時的作業面積顯示、壓力信息、速度信息、已噴灑藥量，藥液剩余量，衛星定位信息等等；

8、支持信息化，實時上傳作業信息，控制中心可實時監控作業位置，打藥量，作業面積，作業質量等等； 

9、系統可以登陸CORS，獲取厘米級定位坐標；

10、可升級拓展為自動駕駛系統；

11、可升級自動控制打藥機升降，自動平衡，精確控制打藥機噴桿高度等等；